cnc四軸加工正朝著高速高效的道路發展。這包括數控加工的速度控制。為了充分利用有效的工作行程，運動部件必須在極短的時間內加速到高速行程，并在高速行程中立即停止。這就是為什么要控制數控加工的速度。根據開放控制思想，我們提出了一種可以根據任何曲線自動控制數控機床運動的方法。該方法將自動加減速控制從傳統的固定模式推向新的柔性模式，探索了有效提高數控機床動態性能的新途徑。
1、柔性加減速控制。
在cnc四軸加工中，系統程序通常直接實現特定的自動速度控制功能。在這種方式下，需要改變系統的加減速特性或加減控制來修改數控程序，因此普通用戶無法根據自己的意愿使數控機床具有至佳的加減速性能。因此，我們提出的柔性加減速控制方法采用數據庫原理，將加減速控制分為加減速描述和實施兩部分，將加減速描述與系統程序分離。在數控系統軟件中，設計了一個與加減速數據庫內容無關的通用控制通道，獨立完成加減速計算和軌跡控制。
2、柔性自動加速控制。
設置加速曲線、解析曲線和非解析曲線，以數表的形式存儲在加減速曲線庫中。
3、柔性自動減速控制。
加速控制以數表的形式存儲在加減速曲線庫中。合理的自動加減速控制是保證數控機床動態性能的重要環節。傳統的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏柔性，很難保證加減速過程與機床性能相匹配，很難使cnc四軸加工機床的動態特性達到至佳。
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