廣州四軸加工之四軸運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用
4軸控制 ：
MCX314AS通過脈沖序列驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),4軸運(yùn)動(dòng)控制器中的4個(gè)軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動(dòng),同時(shí)對(duì)于恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)或S曲線驅(qū)動(dòng)都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等4軸的性能相同。
速度控制
對(duì)于恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)或S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時(shí)鐘頻率為16MHz）小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的速度可以在不運(yùn)行時(shí)自由變化。
加/減速驅(qū)動(dòng) ：
MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅(qū)動(dòng)、插補(bǔ)的加/減速驅(qū)動(dòng)和S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。每個(gè)軸還可以被獨(dú)立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進(jìn)行加/減速。
插補(bǔ)功能 ：
直線插補(bǔ)：4軸中的任意2軸或3軸都可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)位置邊界的坐標(biāo)介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時(shí)直線插補(bǔ)的位置誤差為±.05LSB（最小插補(bǔ)單位）。 圓弧插補(bǔ)：任意2軸都能實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ),其插補(bǔ)坐標(biāo)的范圍與直線插補(bǔ)相同,圓弧插補(bǔ)的位置誤差為±1.0LSB（最小插補(bǔ)單位）。
位模式插補(bǔ)：
這種插補(bǔ)的數(shù)據(jù)由上位機(jī)CPU進(jìn)行計(jì)算,上位機(jī)將插補(bǔ)結(jié)果寫入MCX314AS,然后,MCX314AS在預(yù)置的驅(qū)動(dòng)速度下連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖,根據(jù)上位機(jī)CPU的處理能力,MCX314AS可以對(duì)各種形狀的曲線進(jìn)行插補(bǔ)。
連續(xù)插補(bǔ)：MCX314AS允許不同的插補(bǔ)方式連續(xù)使用,例如直線插補(bǔ)→圓弧插補(bǔ)→直線插補(bǔ)→……,不間斷的連續(xù)插補(bǔ)時(shí)允許的最大插補(bǔ)速度為2Mp/s。
以上就是廣州四軸加工相關(guān)內(nèi)容。