佛山四軸加工的控制寄存器及指令系統分析
在工業中使用佛山四軸加工的時候,操作人員是不是要明確的了解佛山四軸加工的控制寄存器及指令系統呢?不如一起看看泓鋒機械的分析吧。
1、模式寄存器2(WR2)
WR2設定外部限位開關輸入、反饋計數器脈沖類型及伺服驅動的反饋信號。
2、模式寄存器3(WR3)
4個軸都有各自的WR3,讀哪個狀態寄存器取決于已被指定的軸或NOP指令指定的軸。WR3可用于操作手動減速、單獨減速、S曲線加/減速、外部操作模式設定和通用輸出OUT7-OUT4的設定。
3、輸出寄存器(WR4)
該寄存器用于設定4軸的輸出信號nOUT3-nOUT0,它也可以被用作16位的通用輸出,若某位置0,將會輸出低電平;置1將會輸出高電平。
4、主狀態寄存器(RR0)
該寄存器用來顯示各軸驅動和錯誤的狀態,此外,它還顯示插補、連續插補的就緒信號、圓插補的象限和BP插補的棧計數。
5、狀態寄存器(RR1、RR2、RR3)
每個軸都有狀態寄存器RR1、RR2和RR3。讀取哪個狀態寄存器,取決于寫入MCX314AS的命令,命令10FH表示X軸,20FX表示Y軸,40FH表示Z軸,80FH表示U軸。
6、命令寄存器(WR0)
MCX314AS中各軸的WR0寄存器用來進行各軸設定和命令寄存,它包括軸設定的各位、命令字設定的各位以復位命令的各位。
7、模式寄存器(WR1)
4都有各自的狀態寄存器1,寫哪個寄存器取決于NOP指令的指定或寫前的情況,WR1可以控制輸入信號IN3-IN0的使能,并用于設定減速狀態和比較結果寄存器。
以上的這七點就是佛山四軸加工的控制寄存器及指令系統,熟悉和貫通運用,相信能夠給生產帶來一定便利之處。